「ペナルティ」はラテン語の「poena」に由来し、「poena」は「罰」を意味しました。

「poena」は古フランス語の「penalité」に変わり、中英語を経て現代英語の「penalty」になりました。

最初は「罰」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。