「pinniped」はラテン語の「pinnipedia」に由来し、「pinna」は「ひれ」、「ped」は「足」を意味しました。

「pinnipedia」は現代英語の「pinniped」に変化しました。

当初は「ひれ足」を意味し、これらの動物のひれのような四肢を指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。