「pleasure」は古フランス語の「plesir」に由来し、「plaisir」は「喜ばせる」を意味しました。

「plesir」は中英語の「plesure」に変わり、最終的に現代英語の「pleasure」になりました。

最初は「喜ばせる、満足を与える」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。