「poised」は中世英語の「poisen」に由来し、「poise」は「バランスまたは重さ」を意味していた。

「poisen」は現代英語の「poised」に変わり、最終的に副詞「poisedly」になった。

最初は「バランスを取るまたは重さを量る」を意味していたが、時間とともに「落ち着いているまたは自信を持っている」という現在の意味に進化した。