「policeman」は英語の「police」と「man」から来ており、「police」は「公共の秩序を維持する市民の力」を意味していました。

「police」は中世フランス語の「police」から変化し、最終的に現代英語の「police」になりました。

最初は「公共の秩序を維持する人」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。