「ポリアモラス」はギリシャ語の「ポリ」（多くの）とラテン語の「アモル」（愛）から由来します。

「ポリアモラス」は20世紀後半に「ポリ」と「アモラス」を組み合わせて関係スタイルを表現するために形成されました。

最初は「多くの愛を持つこと」を意味し、この意味は現代でも一貫しています。