「poorly-planned」は「poorly」（貧しい方法で）と「planned」（計画された）の組み合わせに由来します。

「poorly-planned」は中英語の「planen」（計画する）から進化しました。

最初は「貧しい方法で計画された」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。