「precede」はラテン語の「praecedere」に由来し、「prae-」は「前に」、「cedere」は「行く」を意味しました。

「praecedere」は古フランス語の「preceder」に変わり、中英語を経て現代英語の「precede」になりました。

最初は「前に行く」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。