「precede」はラテン語の「praecedere」から来ており、『prae-』は「前に」を、『cedere』は「行く」を意味した。

「precede」は古フランス語の「precéder」、および中英語の形（例:『preceeden』『preceden』）を経て現代英語の「precede」になった。

当初は「（物が）先に行く」を意味したが、時間や順序で「先に来る／先行する」という現在の意味へと変化した。