「precursor」はラテン語の「praecursor」に由来し、「prae-」は「前に」、「cursor」は「走者」を意味しました。

「praecursor」は古フランス語の「precurseur」に変わり、最終的に現代英語の「precursor」になりました。

最初は「前を走る者」を意味しましたが、時が経つにつれて「先駆者または前兆」の現在の意味に進化しました。