「prehistoric」は「歴史の前」を意味する接頭辞「pre-」と、ギリシャ語の「歴史に関する」を意味する「historikos」から来ています。

「prehistoric」は19世紀に記録された歴史以前の時代を表すために初めて使用されたフランス語の「préhistorique」から進化しました。

最初は「記録された歴史以前」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。