「preprocess」は、ラテン語の「processus」から来た「process」に「pre-」という接頭辞を加えたものです。

「processus」は英語の「process」に変わり、「pre-」という接頭辞を加えて「preprocess」になりました。

最初は「事前に処理する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。