「procedure」はラテン語の「procedere」に由来し、「pro-」は「前へ」、「cedere」は「行く」を意味しました。

「procedere」はフランス語の「procéder」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「procedure」になりました。

最初は「前進する」という意味でしたが、時間とともに「特定の順序で行われる一連の行動」という現在の意味に進化しました。