「pulley」は古フランス語の「polie」に由来し、「pol-」は「軸」または「ピボット」を意味しました。

「polie」は中英語の「pulle」に変わり、最終的に現代英語の「pulley」になりました。

最初は「小さな車輪またはローラー」を意味しましたが、時間とともに「力の方向を変えるために使用される車輪」という現在の意味に進化しました。