「reaffirm」はラテン語の「reaffirmare」に由来し、「re-」は「再び」、「affirmare」は「主張する」を意味しました。

「reaffirmare」は古フランス語の「reaffirmer」に変わり、中英語を経て現代英語の「reaffirm」になりました。

最初は「再び主張する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。