「reassurance」は古フランス語の「rassurer」に由来し、「re-」は「再び」、「assurer」は「保証する」を意味しました。

「rassurer」は中英語の「reassuren」に変わり、最終的に現代英語の「reassurance」になりました。

最初は「再び保証する」という意味でしたが、時間とともに「疑いや恐れを取り除く」という現在の意味に進化しました。