「regroup」はフランス語の「regrouper」に由来し、「re-」は「再び」、「grouper」は「グループ化する」を意味しました。

「regrouper」は中英語を経て英語の「regroup」に変化しました。

最初は「再びグループ化する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。