「regulation」はラテン語の「regula」に由来し、「regula」は「規則または指針」を意味しました。

「regula」は古フランス語の「regle」に変化し、中英語を経て現代英語の「regulation」になりました。

当初は「規則または指針」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。