「residual」はラテン語の「residuum」に由来し、「re-」は「後ろに」、「sedere」は「座る」を意味しました。

「residuum」はフランス語の「résiduel」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「residual」になりました。

最初は「残されたもの」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。