「restlessness」は古英語の「rest」から派生し、「-less」は「〜がない」を意味し、「-ness」は状態を示す。

「rest」は古英語の「ræst」から変化し、現代英語の「rest」になった。

最初は「休息がない状態」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。