「ロレータ」は英語の「roll（転がる）」と、道具を示す接尾辞「-ator」から派生した。

「ロレータ」という用語は20世紀後半に特定の車輪付き歩行器のブランド名として作られた。

当初は特定のブランドの車輪付き歩行器を指していたが、現在では同様のデバイスを一般的に指すようになった。