「romp」は中英語の「rompen」に由来し、「遊ぶ」や「ふざける」を意味しました。

「rompen」は中英語を経て現代英語の「romp」に変化しました。

最初は「遊ぶ」や「ふざける」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。