「rotary」はラテン語の「rotarius」に由来し、「rota」は「車輪」を意味しました。

「rotarius」はフランス語の「rotarie」に変わり、中英語を経て現代英語の「rotary」になりました。

最初は「車輪または回転に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。