「rotation」はラテン語の「rotatio」に由来し、「rota」は「車輪」を意味しました。

「rotatio」はフランス語の「rotation」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「rotation」になりました。

最初は「中心の周りを回る動作」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。