「リュックサック」はドイツ語の「Rucksack」に由来し、「Ruck」は「背中」、「Sack」は「袋」を意味します。

「Rucksack」は19世紀後半にドイツ語から英語に直接借用され、ほとんど変わっていません。

最初は「背中に背負う袋」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。