「rug」は古ノルド語の「rugg」に由来し、粗い布やカバーを指していました。

「rugg」は中英語の「rugge」に変わり、最終的に現代英語の「rug」になりました。

最初は「粗い布やカバー」を意味していましたが、時間とともに「床の敷物や毛布」の意味に進化しました。