「sailing」は古英語の「seglian」に由来し、「segl」は「帆」を意味しました。

「seglian」は中英語の「sailen」に変化し、最終的に現代英語の「sailing」になりました。

最初は「帆で旅行すること」を意味していましたが、時間とともに「帆船での旅行やスポーツ」という現在の意味に進化しました。