「seep」は中英語の「sipen」に由来し、「sip-」は「滴る、しみ出る」を意味していました。

「sipen」は音声変化を経て現代英語の「seep」になりました。

当初は「滴る、しみ出る」を意味していましたが、時間とともに「小さな隙間や孔を通ってゆっくり流れる、または通過する」という現在の意味に進化しました。