「self-aware」は「self」と「aware」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「aware」は状況や事実を知覚していることを意味します。

「self-aware」は、古英語の「awær」から進化し、「自分自身を見守る」という意味を持ち、「self」と組み合わさって現代英語の「self-aware」となりました。

最初は「自分自身を見守る」という意味でしたが、時間とともに「自己認識している」という現在の意味に進化しました。