「self-cleaning」は「self」（自分自身）と「cleaning」（掃除する）を組み合わせた言葉に由来します。

「self-cleaning」は「self」と「cleaning」を組み合わせて、自分自身を掃除できる物を表す言葉として形成されました。

最初は「自分自身を掃除できる」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。