「self-confident」は「self」と「confident」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「confident」はラテン語の「confidere」から来ており、「信頼する」という意味です。

「confidere」は古フランス語の「confident」に変わり、最終的に「self」と組み合わさって「self-confident」という現代英語の単語になりました。

最初は「自分を信頼する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。