「self-driving」は「self」と「drive」の組み合わせに由来し、「self」は個人またはそれ自体を指し、「drive」は車両を操作または制御することを意味します。

「self-driving」は「self-operating」機械の概念から進化し、最終的に自律運転が可能な車両に関連付けられるようになりました。

当初は独立して動作できる機械を指していましたが、時間とともに自分で運転できる車両を特に指すようになりました。