「self-educate」は「self」（自分自身）とラテン語の「educare」（導き出す、育てる）から来ています。

「educare」は英語の「educate」に変わり、「self」と組み合わせて「self-educate」になりました。

最初は「自分自身で導き出す、育てる」という意味でしたが、現在では「正式な指導なしで自分自身を教育する」という意味になっています。