「self-propelled」は「self」と「propel」の組み合わせに由来し、「self」は「自身の」、「propel」は「前進させる」を意味します。

「self-propelled」は英語の「self」と「propel」の概念から進化し、独立して動く機械や車両を表すようになりました。

最初は「自分で動くことができる」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。