「semi-autonomous」は、接頭辞「semi-」が「半分」または「部分的に」を意味し、「autonomous」はギリシャ語の「autonomos」から来ており、「auto-」は「自己」、「nomos」は「法」を意味します。

「autonomos」はラテン語の「autonomus」に変わり、最終的に現代英語の「autonomous」になりました。

当初、「autonomous」は「自己統治」を意味し、「semi-autonomous」は「部分的に自己統治」を意味するように進化しました。