「semiannual」はラテン語の「semiannuus」に由来し、「semi-」は「半分」、「annuus」は「年に1回」を意味しました。

「semiannuus」は中世英語を経て英語の「semiannual」に変化しました。

最初は「半年ごとに発生する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。