「sidestep」は「side」と「step」の組み合わせに由来し、「side」は横の部分を指し、「step」は足を上げて動くことを意味します。

「sidestep」は障害物を避けるために横にステップするという文字通りの行動から、問題を回避するという比喩的な使用に進化しました。

最初は「横にステップする」という意味でしたが、時間とともに「回避する」という現在の意味に進化しました。