「sideward」は中世英語の「sidewarde」に由来し、「side」は「横」、「ward」は「方向」を意味しました。

「sidewarde」は音声変化を経て現代英語の「sideward」になりました。

最初は「横に向かって」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。