「signal」はラテン語の「signum」に由来し、「signum」は「印」または「記号」を意味しました。

「signum」は古フランス語の「signal」に変わり、中英語を経て現代英語の「signal」になりました。

最初は「印」または「記号」を意味しましたが、時間とともに「情報や指示を伝えるためのジェスチャーや行動」という現在の意味に進化しました。