「single-terrain」は「1つ」を意味する「single」と「土地の広がり」を意味する「terrain」の組み合わせに由来します。

「single-terrain」という用語は、1つのタイプの地形に特化した車両や装置を説明する必要性から進化しました。

当初は「1つのタイプの土地用に設計された」という意味であり、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。