「sip」は中英語の「sipen」に由来し、「sipen」は「少量ずつ飲むこと」を意味しました。

「sipen」は現代英語の「sip」に変化しました。

最初は「少量ずつ飲むこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。