「スリッポン」は英語の動詞「slip」（滑る、スムーズに動く）と「on」（着る）から来ている。

「slip-on」は中世英語の「slip」（滑る、スムーズに動く）から進化し、「on」と組み合わさって簡単に着用できる衣類や靴を表すようになった。

最初は簡単に着用できることを指しており、この意味は現代でもほぼ同じである。