「slipper」は中英語の「slipor」に由来し、「slip」は「滑る」を意味していました。

「slipor」は中英語を経て現代英語の「slipper」になりました。

最初は「簡単に履けるもの」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。