「sloth」は古英語の「slǣwþ」に由来し、「slǣw」は「遅い」を意味しました。

「slǣwþ」は中英語の「slouthe」に変わり、最終的に現代英語の「sloth」になりました。

最初は「遅いまたは鈍い」を意味しましたが、時間とともに「怠惰」や「ナマケモノ」という現在の意味に進化しました。