「soar」は古フランス語の「essorer」に由来し、「es-」は「外へ」、「sorer」は「上昇する」を意味しました。

「essorer」は中英語の「soren」に変わり、最終的に現代英語の「soar」になりました。

最初は「高く上昇する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。