「spar」（名詞）は中英語に由来し、さらにさかのぼると古英語・西ゲルマン語系の「spear（槍）」に関連する語に由来する。もともとは先のとがった柱や梁を指した。

中英語では「sparre」などの形で船のマストや支柱を意味していた。動詞の意味（打つ、スパーする、口論する）はのちに（18世紀ごろから）名詞や方言的用法から派生して現れた。

元は「柱・梁」を意味していたが、次第に「打つ・押す」といった動詞的用法に発展し、現在では「練習で戦う」「口論する」といった意味が一般的になった。