「spur」は古英語の「spura」に由来し、「騎手のかかとにある尖った装置」を意味していました。

「spura」は中英語の「spure」に変わり、最終的に現代英語の「spur」になりました。

最初は「騎手のかかとにある尖った装置」を意味していましたが、時間とともに「誰かを促したり奨励したりする」という現在の意味に進化しました。