「stamp」は中英語の「stampen」に由来し、「stampen」は「叩く、砕く」を意味していました。

「stampen」は現代英語の「stamp」に変化しました。

最初は「叩く、砕く」を意味していましたが、時間とともに「足を重く下ろす」という現在の意味に進化しました。