「stare」は古英語の「starian」に由来し、「star-」は「凝視する」を意味しました。

「starian」は中英語の「staren」に変わり、最終的に現代英語の「stare」になりました。

最初は「じっと見つめる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。