「steal」は古英語の「stelan」に由来し、「stel-」は「秘密に取る」を意味しました。

「stelan」は中英語の「stelen」に変わり、最終的に現代英語の「steal」になりました。

最初は「秘密に取る」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。